普渡大学的创新者开发并正在测试一种新型的建筑机器人系统，该系统采用了创新的机械设计和先进的计算机视觉传感技术，可以在建筑环境中工作。

这项技术是在美国国家科学基金会的支持下开发的。

普渡理工学院建筑管理技术助理教授张建松表示:“我们的工作有助于通过自动化关键的建筑操作来解决建筑行业的劳动力短缺问题。”“在建筑工地，有许多未知的因素，建筑机器人必须能够有效地解释。这需要比制造环境中常用的更先进的传感和推理技术。”

普渡团队定制的末端执行器设计允许在同一操作中使用同一手臂放置和固定材料，从而限制了完成给定任务所需的设备数量。

为该项目开发的计算机视觉算法允许机器人系统感知建筑元素，并将其与各种环境中的建筑信息模型(BIM)数据相匹配，并跟踪系统运行环境中的障碍或安全隐患。

张说:“通过基于计算机视觉技术的机械臂传感，而不是更有限的范围和昂贵的传感系统，我们有能力用一个经济实惠的传感器完成许多传感任务。”“这使我们能够以更低的成本实现更强大、更通用的系统。”

张的自动化与智能建筑实验室(AutoIC)的本科生研究人员帮助创造了这种机器人技术。

创新者与普渡大学技术商业化研究基金会办公室合作，为这项技术申请了专利。

这项工作将在OTC的2021年技术展示会上展出:创新状态。一年一度的展示会将于今年2月10日至11日举行，届时将展示普渡大学和印第安纳州发明家的创新成果。