但模块化机器人——由几个可互换的部件或模块组成——要灵活得多。如果有一个零件坏了，可以拆下来更换。组件可以根据需要重新排列——或者更好的是，机器人可以根据分配给它们的任务和它们所处的环境，弄清楚如何重新配置自己。

现在，一个由康奈尔大学领导的团队已经开发出模块化机器人，这些机器人可以感知周围环境，做出决定，并自主地呈现不同的形状，以执行各种任务——这一成就使自适应、多用途机器人的愿景更接近现实。

康奈尔大学机械和航空航天工程副教授、该项目的首席研究员哈达斯·克雷斯-加齐特(Hadas Kress-Gazit)说:“这是模块化机器人首次被证明具有感知驱动的自主重新配置和行为。”

这项研究的结果发表在科学的机器人。

这些机器人由轮式立方体模块组成，这些模块可以分离和重新连接，形成具有不同功能的新形状。这些模块有磁铁相互连接，还有Wi-Fi与中央系统通信。

Kress-Gazit说，其他模块化机器人系统已经成功地在受控环境中执行特定任务，但这些机器人是第一个展示完全自主行为和基于任务和陌生环境重新配置的机器人。

“我想告诉机器人它应该做什么，它的目标是什么，而不是它应该怎么做，”她说。“我实际上并没有规定，‘向左移动，改变你的形状。所有这些决定都由机器人自主做出。”

这项工作是由国家科学基金会资助的。