这种可拉伸的光学蕾丝材料是由博士生Patricia Xu通过康奈尔大学有机机器人实验室开发的。

“我们希望有一种方法来测量高度可变形物体的应力和应变，我们希望使用硬件本身，而不是视觉，”实验室主任罗布·谢泼德说，他是机械和航空航天工程副教授，也是该论文的资深作者。“从生物学的角度来思考这个问题是一个好方法。盲人仍然有感觉，因为他们的手指上有传感器，当他们的手指变形时，传感器会变形。机器人现在还没有这种能力。”

谢泼德的实验室之前创造了使用光纤检测这种变形的感觉泡沫。对于光学花边项目，徐使用了由3d打印聚氨酯制造的柔性多孔晶格结构。她在它的核心上插入了包含十多个机械传感器的可拉伸光纤，然后在光纤上安装了一个LED灯来照明。

当她在不同的点上按压晶格结构时，传感器能够精确定位光子流的变化。

徐说:“当结构变形时，输入线和输出线之间会有接触，光线会进入结构中的这些输出回路，所以你可以知道接触发生在哪里。”“它的强度决定了变形本身的强度。”

谢泼德说，这种光学花边不会用作机器人的皮肤涂层，而更像是机器人的皮肤本身。装有这种材料的机器人将更适合医疗保健行业，特别是生命开始和生命终结的护理，以及制造业。

虽然光学花边没有人类指尖那么敏感，因为人类指尖充满了神经感受器，但这种材料比人类背部更敏感。这种材料也是可洗的，这也带来了另一个应用:谢泼德的实验室已经成立了一家初创公司，将徐的传感器商业化，制作可以测量人的形状和运动的服装，用于增强现实训练。